Hypex UNIMOTION je podjetje, ki se ukvarja z industrijsko avtomatizacijo. V članku so predstavljeni njihovi inovativni koračni sistemi, ki jih uporabljajo podjetja po celem svetu.
HYPEX (UNIMOTION) koračni sistem z zaprto zanko je najnovejša pridobitev v Unimotion prodajnem programu. Ponuja celovito rešitev koračnega motorja, regulatorja in kablov, ter omogoča enostaven priklop celotnega sistema (Plug & Drive). Regulatorji so na voljo z različnimi komunikacijskimi protokoli, motorji pa v različnih velikostih z možnostjo zavore ter IP65 zaščito in vgrajenim inkrementalnim dajalnikom položaja. Kombinacija Unimotion regulatorja in Unimotion koračnega motorja, omogočata visoko resolucijo (natančnost) in hiter odziv. Zahvaljujoč zaprtozančnemu sistemu regulatorjev, se napake pozicije zaradi povratne zanke samodejno popravljajo.
PREDNOSTI UNIMOTION KORAČNIH SISTEMOV STDH servo regulatorji PREDNOSTI STDF SERVO REGULATORJEV:
Enostavno programiranje
Krmiljenje z zaprto zanko
Hitra odzivnost
Brez potrebe po kalibraciji
Brez tresenja
Manjše generiranje toplote
Izboljšanje navora BREZ POTREBE PO KALIBRACIJI (NO GAIN TUNING) Kaj sploh je ”gain tuning”? Uglaševanje sistema (ang. gain tuning) pomeni nastavljanje ojačitev, da minimiziramo odzivni čas, čas umirjanja in prekoračitev pozicije. Glavni cilj omenjenega uglaševanja je, da z njim zmanjšamo napako med željenim položajem (ali hitrostjo ali navorom) in dejansko doseženo vrednostjo. Večino programskih okolij omogoča ”auto tuning”, ki samodejno zazna najbolj optimalno ojačitev za ta motor, vendar nekje je potrebno tudi po ”auto tuningu” še vedno ročno nastavljati določene parametre, kar pa je lahko zelo časovno zamudno. Najbolj pogosto se za nastavljanje ojačitev uporablja zanka PID, kjer se nastavljajo tri ojačenja, proporcionalno, Intergrirno in diferencirno. Rezultat pa je v bistvu razmerje med izhodom in vhodom. V notranjosti zanke pa ta ojačanja določajo, kako in v kolikšni meri poskuša krmilnik popravljati napake, ki jih zazna negativna povratna zanka. Tukaj to ni potrebno, saj je sistem že preračunan z ustrezno izbiro za dano aplikacijo.
BREZ TRESENJA (NO HUNTING)
Kaj pa je ”no hunting”? Tukaj gre za manjše tresljaje, ki s prostim očesom niso vidni. Motor dejansko ni v poziciji, ki bi moral biti in se samodejno poskuša popraviti s prehitevanjem v NASPROTNI smeri, to pa je dokaj pogost pojav, ko imamo aplikacije z visokimi ojačenji. Tukaj je rešitev, da znižamo ojačenja in izgubimo pri natančnosti ali pa uporabimo Unimotion regulator, ki uporablja edinstvene lastnosti koračnih motorjev in se dejansko zaklene v željeni cilj.
IZBOLJŠANJE NAVORA
Z internim DC-DC konverterjem se poviša dovod napetosti, kar privede v premagovanje večjega navora za približno 30 % pri nižjih in višjih hitrostih. Unimotion regulator je napajan z napajalno napetostjo 24 V, ta pa motor, po potrebi, napaja z napetostjo do 40 V. To omogoča interni DC-DC konverter. Višja napetost v motorju omogoča, da se bo motor vrtel hitreje. Tok je sorazmeren navoru, ki ga motor lahko premaguje. Večji tok, pomeni premagovanje večjih navorov.
MANJŠE GENERIRANJE TOPLOTE
Regulator samodejno kontrolira motorski tok glede na breme. Prav tako zmanjša tok, ko je breme nizko in ga seveda poveča ko je breme veliko in s tem optimiziranjem, se zmanjša tudi gretje oz. pregrevanje motorja, s tem pa prihranimo tudi energijo.
RAZLIČNI KOMUNIKACIJSKI PROTOKOLI:
Pulzno-krmiljenje se nanaša na tip digitalne signalizacije, ki se uporablja pri krmiljenju položaja. Imamo dva tipa pulznega krmiljenja.
1-signalni režim (Pulz/Smer)
2-signalni režim (CW/CCW) Ta način ima vhoda CW in CCW. Pulz na teh vhodih določa, ali se motor vrti v smeri urinega kazalca ali v nasprotni smeri urinega kazalca.
Vsebuje dva signala, enega za razdaljo in hitrost, ter drugega za smer vrtenja. Dejansko premikanje pa se izvaja s pulzi, ki jih regulator dobi od krmilnika, torej, lahko poljubno nastavimo, da za en obrat motorja, želimo 1000 pulzov.
EtherCAT je na splošno najhitrejša tehnologija industrijskega etherneta, ki omogoča zelo hitro in natančno sinhronizacijo. To je velika prednost za vse aplikacije, pri katerih se ciljni sistem nadzoruje preko BUS vodila. Hitri reakcijski časi pripomorejo k skrajšanju čakalnih časov med prehodi in med procesnimi koraki, kar znatno izboljša učinkovitost aplikacije.
Ethernet je standardni komunikacijski protokol, ki se uporablja za povezovanje naprav. Je najbolj razširjena tehnologija lokalnih omrežij, ter omogoča TCP ali UDP protokol za pošiljanje podatkov.
Profinet (na voljo kmalu) VISOKOZMOGLJIVI KORAČNI MOTORJI
Vgrajen inkrementalni dajalnik položaja (500 cpr / 2000 ppr)
Plug & Drive rešitev z UNIMOTION regulatorji
Visok navor
NEMA prirobnica
Opcija integrirane zavore
Serijski razred zaščite IP65
Serijsko vgrajeni M konektorji SHEMA POVEZAVE
V SAMO NEKAJ MINUTAH DO CELOVITE REŠITVE: NA VOLJO IZ ZALOGE Motorji, kabli in regulatorji so ves čas na zalogi in pripravljeni na pošiljanje v roku 24 ur od oddaje naročila.
ODLIČNA PODPORA ZA IZDELKE PREKO SPLETNE TRGOVINE Konfiguracija koračnega sistema in možnost prenosa 3D modelov posameznih komponent
Naročilo posameznih komponent
Spletne informacije o cenah in razpoložljivosti zaloge
Spletna naročila
Dokumentacija in katalogi
Odlična tehnična podpora IZRAČUNAJTE SVOJO REŠITEV Unimotion kalkulator je spletna aplikacija, ki vam omogoča hitro in enostavno izbiro posameznih produktov, z možnostjo doseganja optimalnega razmerja med zmogljivostjo in ceno. S kalkulatorjem le v nekaj minutah pridete do najbolj optimalnega rezultata za vaš problem.
SPLETNI KALKULATOR: Link do: https://hypex.si/calculators
